Οι νυχτερινές κρίσεις πανικού είναι κρίσεις πανικού που εκδηλώνονται κατά τη διάρκεια του ύπνου. Το άτομο ξυπνά με αίσθημα τρόμου και πανικού, με συμπτώματα παρόμοια με αυτά που συμβαίνουν σε μια κρίση πανικού κατά τη διάρκεια της ημέρας. Όμως, η νυχτερινή κρίση πανικού διαφοροποιείται από άλλες καταστάσεις διέγερσης κατά τη διάρκεια του ύπνου που οφείλονται σε εφιάλτες ή ενοχλήσεις από το περιβάλλον, όπως π.χ. δυνατοί θόρυβοι. Οι περισσότεροι πάσχοντες δηλώνουν ότι οι νυχτερινοί πανικοί συμβαίνουν μία με τρεις ώρες αφότου έχουν αποκοιμηθεί και συνήθως δεν συμβαίνουν περισσότερο από μία φορά κατά τη διάρκεια της νύχτας.
Όταν συμβεί μια νυχτερινή κρίση πανικού ο ύπνος διαταράσσεται και το άτομο δυσκολεύεται να ξανακοιμηθεί. Το γεγονός αυτό αρχίζει να οδηγεί στη δημιουργία ενός φαύλου κύκλου: φόβος καθώς πλησιάζει η νύχτα και η ώρα του ύπνου. Το άτομο αρχίζει να φοβάται να πάει να κοιμηθεί μήπως και του ξανασυμβεί μια κρίση πανικού… Η όλη κατάσταση μπορεί να οδηγήσει σε σημαντική απώλεια ύπνου και διατάραξη του κύκλου του, γεγονός που τελικά επιδεινώνει τη συχνότητα των νυχτερινών πανικών.